Développer avec le prototypage rapide de lois de commande

Avantages du prototypage rapide de lois de commande
Afin de développer une nouvelle stratégie de régulation, vous devez évaluer des approches et des fonctions différentes, vous concentrer entièrement sur votre développement de fonctions et ne pas vous préoccuper de la performance de votre matériel de prototypage. L’idéal est de pouvoir optimiser vos conceptions de fonction à la fois sur banc d’essais et sur véhicule ou système de commande industriel jusqu’à ce qu’elles répondent aux exigences voulues et ce sans avoir à programmer.

Les défis du développement de moteurs électriques
La tendance à l’intégration mécatronique signifie que les moteurs électriques gagnent en popularité. Dans tous les cas, leurs avantages sont accompagnés d’une charge de travail plus importante due à l’intégration au contrôleur respectif des algorithmes de contrôle supplémentaires. Il en résulte un logiciel du contrôleur plus complexe qui entraîne généralement des temps de développement plus longs. L’utilisation d’une conception basée sur modèle avec prototypage rapide de lois de commande (RCP) remédie à cette régression en accélérant les itérations de conception de l’algorithme de contrôle sur l’objet réel.
Les systèmes RCP destinés au développement de contrôleur du moteur doivent répondre à des exigences spécifiques concernant :

• une architecture système puissante,
• des interfaces d’E/S flexibles,
• des drivers de puissance dynamiques,
• un environnement logiciel intuitif.

Un workflow simple
Les nouvelles fonctions sont habituellement développées dans MATLAB^®/Simulink^®/Stateflow^®. La Real-Time Interface (RTI) de dSPACE relie ce logiciel de développement au matériel dSPACE. Elle implémente automatiquement le modèle MATLAB/Smulink/Stateflow sur la dSPACE MicroAutoBox, sur le matériel modulaire installé dans l’AutoBox ou sur le boîtier d’extension dSPACE stationnaire. Si des modifications de fonction s’imposent au cours des tests, vous n’avez qu’à corriger une fonction sous Simulink et à la renvoyer au matériel. Le système de prototypage dSPACE remplace l’ensemble des contrôleurs et de leurs connexions au véhicule ou au système contrôlé, pendant le processus de développement.

Des solutions pour les applications de moteurs électriques
dSPACE propose des produits spécialisés pour les exigences en dynamique très poussées des moteurs électriques :

• La AC Motor Control Solution est installée dans l'AutoBox pour la commande de divers moteurs AC.
• La AC Motor Control Solution fait de la MicroAutoBox II un système de développement compact et flexible pour les applications de contrôle des moteurs électriques.
• La MicroAutoBox agit en tant que contrôleur central. Sa haute performance permet sans restriction le test de nouvelles fonctions.
• Le système RapidPro peut être utilisé comme extension de l'AutoBox ou de la MicroAutoBox. Il présente des modules half-bridge et full-bridge spécifiques, capables de fournir des courants de crête jusqu'à 60 A pour les applications comportant des moteurs et des vannes électriques. Le module RapidPro pour le contrôle universel des moteurs électriques sans balai présente un support spécial, par exemple pour la mise sous tension des équipements auxiliaires.
• La carte contrôleur DS1103 est une carte polyvalente pour le prototypage rapide de lois de commande qui fournit un processeur temps réel et des E/S complètes.