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Modèles pour la simulation de contrôleurs
Pour la simulation avec matériel dans la boucle (HIL), il faut des modèles temps réel afin de simuler l'environnement réel. Les modèles représentent le comportement du système qu'un contrôleur réel doit utiliser. Associés l'un à l'autre, modèle et simulateur forment une représentation identique d'un objet réel. Une fois configuré et paramétré de façon adéquate, le modèle peut simuler tout état dans lequel l'objet représenté peut se trouver.
