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- Systèmes d'assistance au conducteur
Introduction
Dans les années à venir, la densité croissante du trafic routier, les normes de sécurité plus poussées, les lois environnementales plus strictes et les changements démographiques amèneront l’industrie automobile à relever des défis de plus en plus décisifs. Les systèmes d'assistance au conducteur d’aujourd’hui contribuent considérablement à relever ces défis puisqu’ils assistent les conducteurs dans des situations dangereuses, déclenchent des procédures autonomes afin d’éviter des accidents et réduisent la consommation de carburant en tant que partie prenante des conceptions de groupes motopropulseurs modernes.
Citons quelques exemples types de systèmes d’assistance au conducteur comme le contrôle adaptatif de vitesse, la reconnaissance de la signalisation, les avertisseurs de franchissement de ligne et l’assistance au stationnement. Une détection fiable de l’environnement du véhicule et du trafic routier du moment est à la clé du succès de ces systèmes. Pour cette raison, les informations environnementales de nombreuses applications d’assistance leur parviennent de nos jours par des capteurs radars, linars, vidéo et ultrasoniques. Les systèmes de demain interprèteront des situations routières encore plus complexes et seront en mesure d’intervenir plus librement dans les actions du conducteur. Il est donc nécessaire d’évaluer l’environnement d’un véhicule qui va bien au-delà de la proximité immédiate. Une solution à cette exigence est de calculer les données routières prédictives, « L’horizon électronique » qui est fournit par des cartes routières numériques et la position actuelle du véhicule. L’horizon électronique permet ainsi une conduite anticipatoire, par exemple, avec des systèmes de phares adaptatifs, d’alerte de vitesse excessive en approche de virage et de contrôle adaptatif et prédictif de vitesse.
Des outils adaptés sont nécessaires au développement de systèmes haute-performance d’assistance au conducteur et à leurs tests en véhicule. dSPACE supporte toutes les phases du développement, de la conception de système basée sur architecture aux tests finaux du calculateur, en passant par le prototypage de fonctions basé sur schémas-blocs et la génération automatique de code série. Les avantages de ces solutions sont une réduction considérable des temps de développement et des coûts tout en améliorant la qualité logicielle. Les nombreux exemples d’applications de nos clients en sont révélateurs.
Produits dSPACE
Simulation de concepts
Une procédure commune est d'évaluer les concepts par simulation sur ordinateur, dès les premières étapes du développement, ce qui nécessite à la fois l'utilisation de modèles de fonctions mais également de modèles de route adaptés. La dynamique du véhicule, la route et la circulation environnante peuvent être créées avec les modèles de la gamme d'outils ASM dSPACE Automotive Simulation Models (ASM). La simulation peut reposer sur des routes réelles. Le dSPACE ADAS RP Blockset (interface NAVTEQ) permet de générer l'horizon électronique. MotionDesk vient compléter la chaîne d’outils dSPACE et permet de visualiser les mouvements des objets mécaniques dans un environnement en 3D.
Real-Time Traffic Simulation
Modèles de simulation temps réel pour chaîne cinématique et dynamique de véhicule
Grâce au Blockset ADAS RP de dSPACE, les utilisateurs peuvent accéder aux données de l'horizon électronique directement à partir des modèles Simulink®.
Animation 3D de systèmes mécaniques dans un monde virtuel, par exemple pour la visualisation d’expérimentations HIL.
Développement de fonction dans le véhicule
La simulation seule ne suffit pas. Il est également nécessaire d'expérimenter les fonctions d'assistance à la conduite et de modifier les algorithmes en embarqué. Grâce à la souplesse des systèmes de prototypage dSPACE, vous pouvez optimiser la conception des lois de commande destinées au calculateur réel aussi souvent que nécessaire et jusqu’à ce qu’elles répondent à vos exigences. Les conceptions réalisées en schémas-blocs sont implémentées automatiquement sur le système et calculées en temps réel. Grâce à son PC embarqué supplémentaire, la MicroAutoBox II utilise les cartes routières numériques pour calculer l'horizon électronique et prétraiter les données vidéo. Vous pouvez connecter des HMI et implémenter des applications de communication WLAN ou mobiles.
Des librairies de blocs spécifiques sont disponibles afin d'intégrer des outils spéciaux. Par exemple, l'ADAS RP Blockset de dSPACE (interface NAVTEQ) et l'ADASIS v2 HR Blockset vous fournit l'horizon électronique et l'ADTF Blockset de dSPACE vous permet de vous connecter a l'EB ADTF Assist afin de traiter des images vidéos.
Le matériel Programmable Generic Interface (PGI1) de dSPACE interconnecte les capteurs et actionneurs au moyen d'interfaces séries telles que le SPI ou l'I2C.
Prototypage rapide accéléré des lois de commande pour le développement de contrôleurs.
Grâce au Blockset ADAS RP de dSPACE, les utilisateurs peuvent accéder aux données de l'horizon électronique directement à partir des modèles Simulink®.
Développement de systèmes d'assistance à la conduite basés sur cartes avec l'ADASIS v2 Standard
Développement de systèmes d'assistance à la conduite avec des capteurs environnementaux
Boîtier d’interfaçage PGI pour une connexion décentralisée de divers protocoles et interfaces série aux systèmes dSPACE
Codage Automatique
Quand le code est généré avec Targetlink® de dSPACE, les fonctions spécifiées sont transférées vers le code série C avant d’être implémentées sur le calculateur. Ceci réduit considérablement le temps nécessaire aux codage et développement, tout en augmentant la qualité du code série. Les systèmes avancés d'assistance à la conduite préviennent des collisions avec d'autres automobilistes en agissant de façon autonome sur les mouvements longitudinaux et latéraux du véhicule. Pour cette raison, ils sont considérés comme systèmes électroniques de sécurité. Le TÜV SÜD, l'organime allemand des normes de sécurité, a confirmé que TargetLink est adapté au développement de systèmes de sécurité.
Logiciel de génération de code série : une génération de code série pour votre calculateur, directement et automatiquement depuis Simulink®/Stateflow®.
L’autorité de certification TÜV SÜD confirme l’aptitude de TargetLink au développement de systèmes de sécurité.
Tests HIL
La complexité des logiciels du calculateur actuels exigent des tests du calculateur à tous les stades de son développement. Les logiciels et dispositifs de simulation dSPACEcouvrent chaque scénario de test imaginable, allant des tests de simples calculateurs aux tests d'intégration de réseaux entiers. Les tests HIL exigent des modèles de route adaptés. Ici aussi la gamme d'outils d'dSPACE Automotive Simulation Models (ASM) contient des modèles de dynamique de véhicule, de route et de circulation. La simulation HIL peut reposer sur des routes réelles. L'horizon électronique est obtenu en utilisant le dSPACE ADAS RP Blockset (interface NAVTEQ) et le simulateur HIL peut être facilement et rapidement connecté au EB Assist ADTF via le dSPACE ADTF Blockset.
La PGI1 est utilisée pour l'émulation des données du capteur telles que les données provenant du capteur de la fréquence du couple, intégré au calculateur pendant le test.
Test de calculateurs avec dSPACE Simulator
Modèles de simulation temps réel pour chaîne cinématique et dynamique de véhicule
Grâce au Blockset ADAS RP de dSPACE, les utilisateurs peuvent accéder aux données de l'horizon électronique directement à partir des modèles Simulink®.
Développement de systèmes d'assistance à la conduite avec des capteurs environnementaux
Boîtier d’interfaçage PGI pour une connexion décentralisée de divers protocoles et interfaces série aux systèmes dSPACE
Interfaces Ethernet
Afin de développer et de tester les calculateurs relatifs à l'assistance à la conduite, les plates-formes temps réel dSPACE doivent être de plus en plus fréquemment connectées à des systèmes tiers via Ethernet. Pour ce faire, des options performantes sont disponibles dans divers domaines d'application (interfaces Ethernet).
Interfaces GPS
dSPACE propose plusieurs options différentes pour la connexion de capteurs GPS. La réception de données GPS avec MicroAutoBox est un exemple d'implémentation démontrant la réception de données GPS sur la MicroAutoBox via le protocole NMEA-0183. Les capteurs GPS basés sur le CAN peuvent être connectés de façon comparable. Les dispositifs USB nécessaires peuvent être connectés au moyen de la MicroAutoBox II avec PC embarqué.
Receiving GPS Data with the MicroAutoBox
