ADTF Blockset

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Développement de systèmes d'assistance à la conduite avec des capteurs environnementaux

Les nouveaux systèmes d'assistance à la conduite (DAS) intelligents identifient l'environnement du véhicule grâce à des capteurs vidéo, radars et lidars (télédétection par laser). Lors du développement de DAS au moyen de systèmes de prototypage rapide embarqués, les données fournies par les capteurs doivent être pré-traitées et enregistrées de façon synchrone avec les autres variables de mesure.

Afin de vérifier les fonctions des calculateurs de DAS avec des simulateurs Hardware-In-the-Loop (HIL), les données du capteur réel enregistrées auparavant doivent être intégrées et des conduites de test virtuelles sont à effectuer en laboratoire.

EB Assist ADTF (Automotive Data and Time Triggered Framework), développé par Audi Electronics Venture GmbH, est un outil de référence dans ce domaine. Il permet de relier plusieurs systèmes grâce au bus de message ADTF basé sur le protocole Ethernet UDP/IP. Le nouvel ADTF Blockset de dSPACE permet de mettre en œuvre la communication bidirectionnelle et à faible latence, entre les systèmes temps réel dSPACE et EB Assist ADTF, via le bus de message ADTF. Afin de pouvoir utiliser l'ADTF Blockset de dSPACE, vous devez disposer du matériel et des logiciels appropriés (dSPACE Release 6.5) pour la connexion Ethernet ainsi que de EB Assit ADTF version 2.4 ou versions suivantes.