DS1104 R&D Controller Board

Système mono-carte économique pour le développement de contrôleur

La DS1104 R&D Controller Board transforme un PC en système de développement pour le prototypage rapide de lois de commande. La carte peut être installée pratiquement dans tous les PC possédant un slot PCI ou PCIe libre.

  • Système économique d’entrée de gamme
  • Un processeur temps réel et des E/S complètes sur une seule carte
  • Interface hôte PCI ou PCIe (PCI Express) pour une utilisation sur PC

Domaines d’application

Le matériel temps réel basé sur la technologie PowerPC et l’ensemble de ses interfaces d’E/S font de la carte contrôleur une solution idéale pour le développement de contrôleurs dans divers domaines, tels que les moteurs, la robotique, l'aérospatiale. La carte est utilisée dans de nombreux laboratoires universitaires.

Avantages majeurs

La DS1104 R&D Controller Board est un système d'entrée de gamme économique avec interfaces E/S et un processeur en temps réel sur une seule carte qui peut être branché directement sur un PC. Il met à niveau votre PC vers un outil de développement pour le prototypage rapide de lois de commande et est idéal pour développer des applications de contrôle plus petites ou à des fins d'éducation. L’interface temps réel (RTI) fournit les blocs Simulink® pour la configuration graphique des E/S. La DS1104 Board, qui peut être installée dans les PC, est disponible en deux variantes différentes (pour un slot PCI ou un slot PCIe).

Utilisation de l’interface temps réel

Avec l’interface temps réel (RTI), vous pouvez facilement exécuter vos modèles de fonctions sur la DS1104 R&D Controller Board. Vous pouvez configurer toutes les E/S graphiquement, insérer les blocs dans un schéma-bloc Simulink et générer le code du modèle via Simulink® Coder™. Le modèle temps réel est alors compilé, téléchargé et démarré automatiquement ce qui réduit au minimum votre temps d’implémentation.

Parameter Specification
Processor
  • MPC8240 processor with PPC 603e core and on-chip peripherals
  • 64-bit floating-point processor
  • CPU clock: 250 MHz
  • 2 x 16KB cache, on-chip
Memory Global Memory
  • 32 MB SDRAM
Flash memory
  • 8MB
Timer 4 general-purpose timers
  • 32-bit down counter
  • Reload by hardware
  • 80-ns resolution
1 sampling rate dimer (decrementer)
  • 32-bit down counter
  • Reload by hardware
  • 40-ns resolution
1 time base counter
  • 64-bit up counter
  • 40-ns resolution
Interrupt controller
  • 5 timer interrrupts
  • 2 incremental encoder index line interrupts
  • 1 UART interrupt
  • 1 slave DSP interrupt
  • 1 slave DSP PWM interrupt
  • 5 A/D converter (end of conversion) interrupts
  • 1 host interrupt
  • 4 external interrupts (user interrupts)
A/D converter Channels
  • 4 multiplexed channels equipped with one sample & hold A/D converter (1x16-bit)
  • 4 parallel channels, each equipped with one sample & hold A/D converter (4x12-bit)
  • Note: 5 A/D converter channels (1x16-bit and 4x12-bit) can be sampled simultaneously
Resolution
  • Multiplexed channels: 16 bit
  • Parallel channels: 12 bit
Input voltage range
  • ±10 V
Conversion time
  • Multiplexed channels: 2 µs 1)
  • Parallel channels: 800 ns 1)
Offset error
  • ±5 mV
Gain error
  • Multiplexed channels: ±0.25%
  • Parallel channels: ±0.5%
Offset drift
  • 40 µV/K
Gain drift
  • 25 ppm/K
Signal-to-noise ratio
  • Multiplexed channels: >80 dB
  • Parallel channels >65dB
D/A converter Channels
  • 8 channels
Resolution
  • 16-bit
Output range
  • ±10 V
Settling time
  • Max. 10 µs (full-scale, accuracy ½ LSB)
Offset error
  • ±1 mV
Gain error
  • ±0.1%
Offset drift
  • 130 µV/K
Gain drift
  • 25 ppm/K
Signal-to-noise ratio
  • >80 dB
Imax
  • ±5 mA
Digital I/O Channels
  • 20-bit parallel I/O
  • Single bit selectable for input or output
Voltage range
  • TTL input/output levels
Iout, max
  • ±5 mA

1) Les spécifications de vitesse et de timing définissent les caractéristiques des composants matériels et des circuits de nos produits. Selon la complexité du logiciel, les chiffres de performances d’ensemble atteignables peuvent s’écarter de façon significative des spécifications matérielles.

Parameter Specification
Digital incremental encoder interface Channels
  • 2 independent channels
  • Selectable single-ended (TTL) or differential (RS422) input (software-programm­able for each channel)
Position Counters
  • 24-bit resolution
  • Max. 1.65 MHz input frequency, i.e., fourfold pulse count up to 6.6 MHz
  • Counter reset or reload via software
sensor supply voltage
  • 5 V/0.5 A
Serial interface Configuration
  • Single UART (universal asynchronous receiver and transmitter) with FIFO
  • PLL-driven UART for accurate baud rate selection
  • RS232/RS422/RS485 compatibility
Baud rate
  • Up to 115.2 kBd (RS232)
  • Up to 1 MBd (RS422/RS485)
Slave DSP Type
  • Texas Instruments TMS320F240 DSP
  • 16-bit fixed-point processor
Clock rate
  • 20 MHZ
Memory
  • 64Kx16 external code memory
  • 28Kx16 external data memory
  • 4Kx16 dual-port memory for communication
  • 32KB flash memory
I/O channels 1)
  • 10 PWM outputs
  • 4 capture inputs
  • 1 serial peripheral interface
Input voltage range
  • TTL input/output level
  • A/D converter inputs: 0 … 5 V
Output current
  • Max. ±13 mA
Host interface (requires one PCI or one PCIe x 1 slot) PCI PCIe
Physical characteristics Physical size
  • 185 x 107 mm (7.28 x 4.2 in)
  • 220 x 111 mm (8.66 x 4.3 in)
Ambient temperature
  • 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF)
  • 0 … 55 ºC (32 … 131 ºF)
Cooling
  • Active cooling by fan
  • Active cooling by fan
Power consumption
  • 18.5 W
 Please inquire
Power supply
  • +5 V ±5%, 2.5 A
  • +12 V ±5%, 0.3 A
  • 12 V ±5%, 0.2 A
 Please inquire

1) Le nombre exact de canaux d'E/S dépend de votre configuration et est décrit dans la documentation utilisateur.

Real-Time Interface (RTI) Implémentation des modèles MATLAB® /Simulink® /Stateflow® sur le matériel dSPACE. RTI CAN Blockset Configurer toutes les interfaces CAN dans Simulink RTI CAN MultiMessage Blockset Pour combiner les systèmes dSPACE aux réseaux de communication CAN ControlDesk ControlDesk est le logiciel d’expérimentation pour le développement fluide de calculateur. Il traite toutes les tâches et offre un environnement de travail unique. Platform API Package Accès aux plates-formes temps réel dSPACE et à VEOS de dSPACE MotionDesk Animation 3D en ligne de systèmes mécaniques simulés en temps réel, p. ex. permettant la visualisation de scénarios de systèmes ADAS ou de la dynamique véhicule Connector and LED Panels Accès simple aux signaux d’E/S avec connecteurs BNC et Sub-D
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