MotionDesk de dSPACE est une application logicielle d’animation 3D permettant de visualiser les résultats des simulations Hardware-In-the-Loop (HIL) dans le cadre des tests de calculateurs. MotionDesk supporte les plates-formes matérielles dSPACE de simulation, telles que SCALEXIO et la carte DS1006. Cet outil supporte également la simulation hors ligne basée sur VEOS de dSPACE et Simulink® et présente des fonctionnalités utiles pour le développement et les tests des scénarios ADAS. Celles-ci comprennent la simulation du capteur de la caméra pendant laquelle les données vidéo MotionDesk sont directement transmises au calculateur de la caméra et aux modèles idéaux de capteur à nuage de points pour le développement de capteurs radar et lidar.
The product MotionDesk can no longer be purchased.
Instead, we offer our new generation of visualization and sensor simulation software: AURELION.
For more information on the product life cycle and the dSPACE product life cycle model in general, please refer to our website.
Visualization of routes and markers defined for arbitrary driving trajectories
Tests Euro NCAP avec essais de conduite virtuels
Des outils bien coordonnés pour la simulation, les tests et la visualisation sont indispensables à la validation des systèmes modernes d’aide à la conduite. Les ASMs (Automotive Simulation Models), ModelDesk et MotionDesk de dSPACE forment ensemble une chaîne d'outils parfaitement coordonnée pour cette tâche.
Dans le développement de contrôleurs destinés aux applications de dynamique véhicule ou d’aide à la conduite, les simulations sont cruciales. La meilleure manière de comprendre le comportement d’un système simulé reste la visualisation animée par l’intermédiaire de scènes 3D réalistes.
Pour les véhicules utilitaires, la diversité est un standard. Scania dispose d’un choix quasiment infini de types de véhicule et de configurations véhicule modulaires. Et le système générique de contrôle-commande (calculateur) présente tout autant de variantes. Dans un nouveau laboratoire de test, Scania montre comment ce système peut être validé avec fiabilité.
Afin de valider le système de freinage d'urgence automatique, MAN utilise une installation « caméra-in-the-Loop » avec une fusion innovante des données radar-caméra.
La meilleure manière de comprendre le comportement d’un système simulé est d’utiliser la visualisation animée par l’intermédiaire de scènes 3D réalistes. La combinaison d’un système de simulation avec un système d’animation temps réel est le moyen idéal pour obtenir une vision globale. Comme les animations peuvent être enregistrées et rejouées, il est facile de comparer différentes stratégies de développement du contrôleur avec des techniques de superposition. MotionDesk améliore la chaîne d’outils dSPACE en permettant de visualiser les mouvements d’objets mécaniques en 3D. MotionDesk est l’outil de choix pour la visualisation de toutes sortes de concepts de dynamique de véhicule et de manœuvres de conduite telles que les changements de voie, les freinages µ-split et les virages serrés.
MotionDesk vous aide à obtenir davantage de votre simulateur HIL en visualisant votre simulation dans des environnements virtuels qui correspondent exactement aux scénarios de simulation. MotionDesk lit les données du simulateur HIL et affiche l'animation des objets en déplacement (véhicule, roues, volant, etc.) en temps réel, en utilisant les perspectives et les modes de restitution choisis par vos soins, vous permettant de comprendre clairement comment les objets simulés se comportent réellement. Vous pouvez stocker les animations sous la forme de fichiers d’expérimentation et enregistrer les fichiers vidéo pour documenter et illustrer vos développements.
MotionDesk fournit un support amélioré de tous les aspects des systèmes ADAS pour lesquels la complexité d'une action doit être visualisée pour être comprise. Quand un système ADAS est testé, la visualisation doit être suffisamment réaliste pour permettre la reconnaissance d'objets et une fréquence élevée de rafraîchissement de l’image est cruciale.
Le moteur de rendu graphique de MotionDesk garantit une visualisation détaillée et réaliste. Même des scènes complexes peuvent être rendues à un taux constant de 60 cadres par secondes et plus.
Pour les tests de systèmes basés sur caméra tout comme pour les développements lidar et radar, MotionDesk présente d’importantes fonctionnalités telles que les simulations de chemins d’accès optiques, les simulations du capteur de la caméra et les modèles idéaux de capteur à nuage de points. Ces fonctionnalités aident les développeurs de capteurs lidar, radar et caméra dans leur travail et simplifient considérablement l’installation de test, p. ex. en s’affranchissant d’un boîtier de simulation équipé d’un calculateur caméra filmant MotionDesk.
Feature | Description | Benefit |
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Instant animation |
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Multitrack mode |
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Force vector visualization |
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3-D scene creation |
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3-D object library |
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Lossless, time-based data acquisition |
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Speed control |
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Video file generation |
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Multi-PC support |
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Optical path simulation |
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Ideal point-cloud sensor model |
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Advanced lighting technology |
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NEW: Terrain generation and long-road support |
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NEW: Sensor simulation modules |
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