La carte DS6001 Processor Board est une unité de calcul compacte (deux slots) et très performante pour la SCALEXIO LabBox et la SCALEXIO AutoBox. C’est la solution idéale pour les applications temps réel qui demandent des boucles fermées rapides ou une bande passante d’E/S élevée.
La carte DS6001 Processor Board équipée d’un processeur quatre cœurs i7-6820EQ Intel® Core™ est l’unité de calcul la plus compacte du portfolio SCALEXIO de dSPACE. Elle convient parfaitement pour les domaines d’application où la taille du système compte, comme c’est le cas pour les systèmes temps réel de bureau destinés au développement et au test de fonctions. La carte DS6001 fournit une puissance de calcul élevée et une excellente performance temps réel avec un minimum de jitter et de latence. C’est le choix parfait pour les cas d'utilisation comportant des exigences élevées en matière de puissance de calcul et de bande passante de données (p. ex. pour la conduite autonome, hautement automatisée ou assistée) ainsi que pour les applications en temps réel qui exigent des boucles fermées rapides (p. ex. pour les machines électriques et la suppression de vibrations).
Les quatre cœurs de la DS6001 sont disponibles pour le calcul parallèle d’applications en temps réel qui rendent la carte idéale pour les tâches exigeantes. Le système temps réel SCALEXIO peut facilement être étendu en ajoutant des cartes d’E/S supplémentaires ou en reliant plusieurs cartes DS6001 Processor Board ou unités de calcul SCALEXIO afin de former un système multiprocesseur. La DS6001 présente une interface d'E/S Ethernet intégrée qui peut être utilisée pour accéder directement au modèle temps réel depuis des dispositifs externes grâce au protocole TCP/IP ou UDP/IP ou pour se connecter à un calculateur externe (p. ex. pour le bypass).
Parameter | Specification |
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Real-time processor |
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Host communication coprocessor | ARM® Cortex®-A9, 1.2 GHz |
Memory |
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Angular processing unit (APU) |
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IOCNET interface |
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PCI Express interface |
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Ethernet interface | Integrated low-latency Gigabit Ethernet I/O interface |
Serial interface | RS232 interface with standard UART allowing transfer rates up to 480.6 kBaud |
Host interface | Gigabit Ethernet |
Multiprocessor system | Building multiprocessor systems with more SCALEXIO Processing Units and/or processor boards |
Cooling | Temperature-controlled active cooling |
Size |
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Voltage supply | +24 V, max. 2.7 A3) |
Typical power consumption | 70 W |
1) Les modules émetteurs-récepteurs SFP sont à commander séparément.
2) Fournit des interfaces PCI Express sur des slots d’E/S spécifiques de la SCALEXIO LabBox et de la SCALEXIO AutoBox.
3) Informations préliminaires. Pour les spécificités techniques, veuillez consulter dSPACE.
The SCALEXIO Hypervisor Extension is based on a kernel-based virtual machine (KVM). It runs the SCALEXIO real-time operating system and virtual machines with standard Linux distributions simultaneously. This lets you integrate Linux real-time and non-real-time applications into the DS6001 Processor Board environment supporting low-latency, high-bandwidth data exchange between the two. The SCALEXIO Hypervisor Extension as an optional extension is the ideal choice to integrate Linux-based modeling and simulation tools and allows for a reuse of existing models, such as Functional Mock-up Units that were developed in an earlier development phase. Virtualization saves hardware installation space and reduces hardware maintenance costs, because no additional external PC hardware is required.
IOCNET est le réseau de communication principal pour les systèmes SCALEXIO. Il est utilisé pour connecter un système SCALEXIO utilisant la DS6001 avec des E/S ou du matériel processeur supplémentaire.
Le support multiprocesseur intégré du matériel SCALEXIO permet de raccorder du matériel de traitement supplémentaire via IOCNET afin d’augmenter la puissance de calcul et la bande passante d’E/S et ainsi d’obtenir une solution capable de traiter même les applications particulièrement exigeantes.
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